Lucas invadiu a residência de sua ex-namorada, Sandra, durante a madrugada. No local, ameaçou-a com uma faca e a constrangeu a manter relações sexuais. Um vizinho acionou a polícia após ouvir gritos. Lucas foi preso em flagrante e, durante o interrogatório policial, confessou o crime. Julgue os seguintes itens, referentes à situação hipotética precedente. A invasão da residência por Lucas configura crime autônomo de violação de domicílio.